Robot Arduino Review Facebook Live
Disculpad la mala calidad y el pixelado del vídeo, las primeras reviews las preparaba en Facebook Live con una conexión pésima y luego las guardaba en Youtube.
Robot Arduino 4WD
Carasteristicas del Robot Arduino 4WD
Es un kit de montaje de robot perfecto para iniciarse a programación con Arduino, montaje sencillo, en menos de una hora tienes la estructura. Cuatro motores para tener una tracción total en las ruedas, por supuesto el Arduino para controlarlo y el DVD del Manual. Tienen todo el cableado para su montaje. Entre los sensores tenemos para seguimiento de una linea blanca y ultrasonidos (junto un servo para moverlo), tiene para comunicación bluetooth y por infrarrojos, por supuesto los Drivers del motor.
Funcionalidades del Robot Arduino 4WD
Robot Seguidor
Un robot Seguidor de una línea es aquel que como su nombre indica… sigue una línea en el suelo pintada. Su funcionamiento es simple, tres sensores en su base detectan si la linea está justo en el centro o si esta gira. Una línea blanca respecto un fondo negro, reflecta mucho más la luz que el fondo, por lo que con un LED que emita luz y otro que la recoja podemos detectar si la línea esta en el centro usamos otro par de ellos para saber si esta se mueve a derecha o izquierda.
Sortea paredes
El sensor de ultrasonidos detecta una pared a una distancia antes de chocar para y busca otro camino girando el sensor con un servo a derecha o izquierda, aquel que este libre es por donde se moverá.
Control por Infrarrojos
Como si fuera el mando de una tele, es un control simple, sinceramente este proyecto es el que menos me gusta y más sabiendo que estamos en la era del control con apps.
Bluetooth
Por último el robot puede controlarse desde el mando.
Montaje y Personalización
Absolutamente todo esta documentado, montaje y distintas programaciones. Es relativamente fácil de montar y programar siempre y cuando no de problemas de algún tipo. Más adelante haré unos manuales para que sepáis programarlo.
¿Donde comprar?
Puedes adquirir el Robot pinchando en la imagen de Abajo en Aliexpress.
Robot 4WD Arduino
Robot 2WD
Si queréis algo más económico, hay un robot 2WD que adquirí para mis clases de robótica, es más simple solo dispone de dos ruedas y sus motores y un sensor de ultrasonidos. Es mucho más simple igualmente viene con todo lo necesario para montarlo y programar.
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